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전동기(electric motor)
전동기는 전기에너지를 각을 가진(어떤 경우는 선형) 기계적 에너지로 전환
스텝퍼 모터(stepper motor)
스텝퍼 모터는 연속적으로 동작하기보단 작게 증가하면서 회전
스텝 각도(step angle), 혹은 회전의 정도는 개개의 모터에 의존하며 다양
스텝퍼 모터는 주로 훨씬 낮은 속도로 동작하고, 거의 대부분 180rpm 이하
펄스 전류가 스텝퍼 모터에 공급될 때, 축은 점차적으로 회전하고 한 펄스당 한 단계(step)를 이동
정확한 속도가 유지
컴퓨터 제어 로봇에 의해 복잡하고 난해한 일을 수행
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